2025-03-13 00:10:00
3月12日，黑芝麻智能与中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院执行院长刘胜院士团队正式达成战略合作，共同聚焦人形机器人领域的技术突破与创新应用。此次合作以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于黑芝麻智能领先的芯片及算法方案，致力于为“天问”赋予更强大的智能“大脑”与“小脑”。同时，双方也正在围绕人形机器人量产的芯片解决方案展开深入合作，共同引领人形机器人技术迈向新高度。
A2000及C1236芯片赋能“天问”机器人
在机器人智能化发展进程中，大脑负责复杂的环境感知、决策制定和任务规划，小脑则专注于运动控制与身体协调，二者相辅相成，缺一不可。黑芝麻智能基于其在芯片与算法领域的深厚技术积累，打造了领先的机器人“大脑”和“小脑”平台方案，为“天问”人形机器人提供强大的感知、决策与控制能力。
“大脑”平台方案由黑芝麻智能华山®A2000芯片提供强大的算力支持。A2000芯片面向全场景通识打造，致力于让AI模型具备人类的常识和知识，进而达成人类的决策水平。A2000采用先进的异构计算架构，集成了高性能计算核心，并通过硬件加速引擎对机器学习算法进行深度优化，能够实现每秒数万亿次的强大运算能力，通过高算力、高带宽、多模态融合能力以及低功耗设计，为机器人“大脑”的海量数据处理与复杂决策模型运行提供了坚实的算力基础。
尤为重要的是，A2000芯片的算力不仅强大，而且灵活可扩展，能够支持完整的具身智能算法。这使得机器人能够实时处理来自环境的多模态信息，包括视觉、听觉、触觉等，并基于这些信息做出智能决策。无论是复杂的工业制造场景，还是动态变化的服务领域，A2000芯片都能为具身智能算法的落地提供坚实的算力支撑。
“小脑”平台方案基于黑芝麻智能武当®C1236芯片打造。C1236芯片架构通过分时操作系统和硬件隔离技术，实现了AI运算任务与控制任务的并行处理，显著降低整体系统时延的同时，大幅提升了控制的可靠性与安全性，为机器人在复杂环境下的稳定运行与精准操作提供了可靠保障。
武汉大学自主研发的“天问”人形机器人自今年3月立项以来，便备受瞩目。“天问”身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，尤其是其灵巧手设计，具备对不同物体的精准抓取能力，在诸多关键性能指标上展现出领先优势。此次与黑芝麻智能的合作，将为“天问”在运动控制、环境感知以及人机交互等方面带来显著提升，进一步拓展其应用场景与实用价值。
黑芝麻智能创始人兼CEO单记章对此次合作表示：“我们很高兴能够与武汉大学刘胜院士团队开展深度合作。武汉大学在人形机器人领域的深厚研究底蕴和丰富经验，与黑芝麻智能在芯片与算法方面的独特优势相得益彰。通过此次合作，双方将实现资源与技术的完美融合，共同推动人形机器人技术的革新与发展，为行业树立新的标杆。”
刘胜院士也对此次合作寄予厚望：“‘天问’机器人是我们团队长期努力的结晶，而黑芝麻智能的加入，将为‘天问’注入全新的活力与智能基因。我们坚信，通过双方的紧密协作，一定能够打造出更加智能、灵活的人形机器人，为人类社会的进步贡献更多力量，推动人形机器人在更多领域实现广泛应用。”
随着黑芝麻智能大小脑平台方案的深度融入，“天问”机器人将在感知、决策与控制等关键能力上实现质的飞跃。未来，“天问”不仅能够熟练掌握走、跑、跳等基本技能，还将凭借其强大的环境感知与交互能力，更好地适应复杂多变的环境，为人类提供更加智能、便捷的服务。
此次黑芝麻智能与武汉大学刘胜院士团队的合作，是双方在技术创新与产业发展上的一次重要布局，也标志着人形机器人领域迈入了新的发展阶段。通过此次合作，黑芝麻智能将不断探索人形机器人技术的更多可能性，为推动智能驾驶与机器人产业的升级贡献更多创新与推动力。
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